Diseño e Implementación de un Control Mecatrónico aplicado a un Hexápodo

Descripción del proyecto

Realizar un dispositivo autónomo robot móvil , cuyos movimientos se acerquen a los de la naturaleza de un hexápodo, de manera que se asemejen en lo más posible a los realizados por un insecto.

Realizar el diseño mecánico del dispositivo, primeramente, haciendo énfasis en las extremidades cuya estructura mecánica debe cumplir con los requerimientos necesarios para lograr el objetivo general.

Diseño electrónico para la dinámica de dicho dispositivo así como la planeación del control, el cual será capaz de regular las velocidades de movimiento del mismo de modo que se pueda obtener el efecto deseado.

Control del mecanismos vía bluetooth desde una computadora personal

Para lograr los objetivos particulares en pro de llegar al objetivo general se pretenden realizar las siguientes actividades:

Obtención de recursos para manufacturar el dispositivo en su parte mecánica así como obtener los componentes electrónicos necesarios para aplicar el control deseado.
Diseñar una estructura que permita tener movimientos similares a los de una extremidad de un insecto. Dicha extremidad deberá contar con tres grados de libertad logrando así contar con movimientos más cercanos a la naturaleza.
Diseñar la estructura central tórax del hexapódo tomando en cuenta la libertad de movimientos de dicho dispositivo así como las implicaciones de espacio y la resistencia que deberá tener el dispositivo en general.
Diseñar la electrónica prototipo empleada para obtener el movimiento deseado en el dispositivo.
Diseñar el control debiendo ser exponencial de modo que permita regular las velocidades de movimiento de cada grado de libertad, logrando así que se pueda mover el dispositivo desde una velocidad mínima hasta llegar a la máxima permitida.
Controlar el mecanismo vía bluetooth, trabajando en la comunicación entre la pc y el mecanismo, desarrollando primeramente una interfaz entre la pc y el usuario mediante la cual el usuario pueda ordenar al dispositivo hacer una serie de movimientos definidos; dicho dispositivo deberá ser capaz de captar la señal y realizar los movimientos indicados por su cuenta.

Más información

Estudiantes de noveno semestre de la carrera de ingeniero en mecatronica, 4 integrantes del equipo especializandose en maquinas inteligentes y una de ellas en biodispositivos.

Los 5 integrantes del equipo hemos trabajado juntos por 4 años seguidos, realizando distintos proyectos de investigación para la universidad en la cual estudiamos actualmente.

Colaboración con proyectos universitarios de automatización de dispositivos así como el diseño de nuevos prototipos de máquinas herramientas.

Etiquetas

ingenieria investigacion tecnologia mexico

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