Descripción del proyecto

Risoluta con la colaboración de la de Universidad de Cádiz, y UPACE.

La finalidad del proyecto es la investigación y el desarrollo de sistemas robóticos que permitan disfrutar a los niños con parálisis cerebral grave de las posibilidades de desarrollo psicológico que ofrece el juego.

El propósito prioritario es crear una serie de prototipos de robot-juguete que les de sistema de suplencia tecnológico en su dificultad de desplazamientos y manipulación y les permitan jugar a los mismos juegos que la tradición cultural de cada comunidad pone a disposición de los demás niños y disfrutar así de las mismas posibilidades de desarrollo.

Buscamos ayuda para terminar de poner en funcionamiento el sistema en los centros que trabajan con niños con parálisis cerebral y seguir trabajando hasta conseguir el perfeccionamineto del sistema y llevarlo al mercado

Primera versión pública:

SISTEMA ROBÓTICO LudoSys ver. Beta 1.0

El sistema LudoSys pretende dar respuesta a las necesidades más básicas y menos atendidas de las personas donde esté afectada, en diferentes grados, la capacidad de manipulación, movimiento o desplazamiento. El objetivo inicial de este sistema es permitir a estas personas, especialmente niños, jugar teniendo en cuenta sus limitaciones físicas y/o psíquicas. Al mismo tiempo pretende ser una herramienta integradora, permitiendo el juego compartido entre personas con y sin discapacidad.

El sistema pretende integrar todos los elementos que faciliten el juego de estas personas y al mismo tiempo tiene como objetivo ser una herramienta útil para los especialistas que trabajen con ellos. Los especialistas podrán configurar el sistema en función de las necesidades del niño.

LudoSys está compuesto de sistemas robóticos Quillo , dispositivos especiales interfaces físicas con un alto nivel de configuración , módulos funcionales y el software de control, construcción y supervisión LudoS2C2 .

Testeo inicial en centros UPACE Unión de parálisis cerebral de la provincia de Cádiz. Extensión en el futuro a otras partes de España o fuera de España.

Motivación:
Los niños más gravemente afectados de parálisis cerebral se ven privados de las posibilidades de desarrollo que reportan el intercambio y la manipulación de objetos y, sobre todo, el juego con ellos. Esto no tendría por qué suceder si se creara un sistema de suplencia específico para solventar sus necesidades. El desarrollo tecnológico actual hace posible la creación de ese sistema: con este proyecto nos proponemos fabricar unos prototipos de robots-juguete, aptos para ser programados y teledirigidos a voluntad por los propios niños/as a través de sistemas informáticos accesibles y de dispositivos adaptados a sus posibilidades motrices.
Pensamos que la posibilidad de interaccionar con los robots-juguete y dedicarse a toda clase de actividades lúdicas con ellos abrirá para estos niños posibilidades de desarrollo hasta el momento no exploradas:

a La imposibilidad de introducir objetos de intercambio en las relaciones entre los adultos y el niño gravemente afectados de parálisis cerebral puede ser una dificultad añadida para las relaciones de comunicación entre ellos.

b La imposibilidad de participar en actividades conjuntas en las que se produzca algún tipo de tipo de intercambio de objetos y/o posiciones en relación a ellos como por ejemplo, tirar y recoger una pelota- priva a los niños con parálisis cerebral grave de la oportunidad de construir algunos de los requisitos necesarios para la construcción de la función simbólica muy especialmente la denominada teoría de la mente- y, por lo tanto, les impide la apropiación significativa del lenguaje convencional. La posibilidad de participar en actividades conjuntas a través de la interacción con robots-juguete les abriría las puertas para establecer relaciones de intercambio y, con ellas, para acceder con más facilidad al uso de la función simbólica y el lenguaje.

c La posibilidad

Más información

Quillo
Qué hace Quillo
Quillo está integrado en el sistema LudoSys y su funcionamiento depende de su configuración y programación desde LudoS2C2.
Peso
1 Kg. max en la versión final. El peso actual de la versión beta es de 1,2 Kg..
Dimensiones
18×18 cm
Sensores
Esta versión tiene cuatro sensores de infrarrojos y cuatro de ultrasonidos. Está previsto añadir otros tipos de sensores.
Comunicación
Los robots se comunican con el resto del sistema LudoSys mediante Bluetooth. Un robot se puede comunicar con otros robots, ordenadores, dispositivos especiales o módulos funcionales.
Alimentación
Autonomía de 1 hora y media. Control de consumo.
Motores
Dos motores con encoders. Dispuestos para que el robot pueda hacer giros sobre sí mismo.
Sonido
Emisión de sonido y música.
Luces
Ocho leds tricolores para emitir luces de cualquier color.
Sistema para incorporar elementos estéticos
El robot dispone de una segunda cubierta flexible que se le incorpora fácilmente. Sobre esta segunda piel se pueden añadir diferentes elementos estéticos como ojos, boca, sombrero, brazos,&
Sistema para incorporar nuevos módulos
Quillo está basado en la arquitectura LudoArq. Esta es una arquitectura distribuida que permite la incorporación de nuevos elementos funcionales. Estos nuevos módulos podrán ser configurados y programados desde LudoS2C2. Actualmente se está trabajando en estos módulos.
Dispositivos especiales
Los dispositivos especiales son interfaces físicas con un alto grado de configuración que facilitan el juego de los niños y el trabajo de los especialistas. Estan integrados en el sistema LudoSys. Actualmente tenemos dos en funcionamiento, LudoConeX y LudoMov.

LudoConeX
Dispositivo especial para añadir diferentes interfaces físicas. En este momento se pueden añadir hasta cuatro botoneras, las pulsaciones, tiempos y efectos son configurables. La comunicación es mediante bluetooth.
LudoMov
Dispositivo especial para detectar inclinaciones, giros, posiciones y velocidades. La idea es tener una pequeña caja que pueda ser colocada en cualquier parte del cuerpo o introducirla en juguetes como pudiera ser un dado de fieltro, un volante, etc. El usuario selecciona eventos y los asocia a acciones, comportamientos, procesos deliberativos, robots, módulos u ordenadores. La comunicación es mediante bluetooth.
Software LudoS2C2
LudoS2C2 es el software de control, construcción y supervisión del sistema LudoSys. Mediante este software se puede controlar los robots, interfaces físicas estandars, dispositivos especiales hasta ahora LudoConeX y LudoMov , módulos funcionales, análisis de juego, comportamientos, acciones, procesos deliberativos, teleoperación, juegos predefinidos, gestión de almacenamiento de las sesiones de trabajo, y comunicación con todos los elementos de LudoSys incluidos otros LudoS2C2.
LudoS2C2 funciona actualmente en entorno Windows. Está construido de forma que pueda ser adaptado fácilmente a otros entornos.
Construcción de acciones básicas
Se pueden construir y probar acciones básicas o secuencias de estas acciones. Estas acciones pueden ser de movimientos, luces, y sonidos.
Construcción de comportamientos de forma gráfica y leguaje natural
Mediante esta opción el usuario puede construir gráficamente comportamientos complejos basados en acciones básicas, condiciones, contadores, datos de los sensores y motores, dispositivos especiales, otros robots, ordenadores, módulos funcionales, análisis de juego y procesos deliberativos.
Actualmente se está trabajando en la programación de estos comportamientos mediante lenguaje natural.
Teleoperación
Mediante esta opción se tiene control en tiempo real sobre robots, dispositivos especiales y módulos funcionales. Se pueden poner en marcha o parar acciones básicas, comportamientos, música, procesos deliberativos, análisis de juego, y habla. Además en este apartado se pueden definir interacciones mediante la asociación de eventos de interfaces físicas, habl

Datos destacados

Número de beneficiarios: más de 10000 Fecha de realización: Desde 01/01/06 Colaboración solicitada: En especie / Económica / Presupuesto total: más de 30.000 euros

Patrocinio mínimo solicitado: 0 € Tipo de patrocinio: Indiferente Difusión del patrocinio: Internacional Ventajas para el patrocinador: Publicidad,Mejora de su imagen, Colaboraciones futuras

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